乐安公主幼年因为移宫案受牵连，和母亲李氏一起被强迫迁移到别宫，至魏忠贤掌权时其母亲才得尊封。公主后下嫁于巩永固。巩永固为宛平人，有才能。

崇祯十六年，崇祯帝召当时公侯伯觐见，说根据祖制，功臣驸马等要入太学习读军事。当时朱纯臣、徐允祯都以子幼拒绝，唯独巩永固上书请学。他还曾经上书救总督赵光抃，又请恢复建文帝庙。当时李自成起义攻破数城，大臣李邦华请太子南迁，广受异议。后事情紧急，崇祯帝密诏巩永固和刘文炳护行太子，巩永固叩首说“亲臣是不许藏兵器的，我等很难用空手与敌寇作战”，臣子相对而泣。

北京沦陷，公主刚刚去世，尚未入葬。巩永固把子女五人系灵柩旁，说，“你们都是皇帝的外甥，不能落于敌手”。此后焚烧全家，举剑自刎身亡。